「感覺統合」理論是由南加洲大學的艾爾絲博士（ Dr. A. Jean Ayres ）所建立，她認為感覺統合是人類腦部接收環境中的各樣訊息後，加以整理及融合的過程，此過程有助人類對環境作出適切的反應。若有人在感覺統合過程中出現一些困難，以致腦部不能適當地處理外界的感覺訊息，可能會影響其學習能力、專注力、肌肉張力、動作協調、語言和行為表現等各方面的發展。感覺統合訓練旨在提高或改善自閉症兒童的感覺統合能力，從而促進兒童的學習和成長。